四足机器人与无人机协同实现文化遗产地自主三维实景建模

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该论文提出一种面向文化遗产地自主三维实景建模的新方法，采用仿生四足机器人与无人机搭载相应传感器协同作业，以系统化、可重复的方式完成三维建模流程，减少对测量团队人工规划与执行的依赖。作者指出，当前大型文化遗产三维数字化普遍依赖地面三维激光扫描仪、移动 LiDAR 和无人机摄影测量成像，过程高度依赖团队专业经验且耗时。

该自动化流程的成果可应用于数字孪生平台，支持室内外文化遗产场地的安全监测与管理。

论文资料与摘要整理

整理依据：原始摘要与元数据；未据此展示论文全文

Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles

作者：Nikolaos Giakoumidis；Christos-Nikolaos Anagnostopoulos
刊物：arXiv 预印本（非同行评议）
出版时间：2024-02-20

研究方法

采用仿生四足机器人与无人机搭载相应传感器协同作业，以系统化、可重复方式自主完成三维实景建模流程

研究对象

文化遗产大型纪念物的三维实景建模与数字化

主要发现

提出可减少人工干预的自主三维实景建模方法，其成果可应用于数字孪生平台，支持室内外文化遗产场地的安全监测与管理

材料局限

基于摘要，未提供实验场地、精度、验证方式与具体案例等细节