无人机遥感与三维 GIS 融合：多模态载荷、机载 AI 解译与数字孪生底座的空天地一体化趋势

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轻小型无人机正集成光学、多光谱、高光谱、固态 LiDAR 与热红外载荷，一次性生成点云、正射影像和三维模型，并借 PPP-RTK 实现厘米级定位。机载边缘 AI 让无人机边飞边完成影像与点云分割、目标检测和地物分类，仅回传异常信息与矢量要素，自动输出 S3M/3DTiles 三维瓦片接入三维 GIS。