背包式移动测绘系统开发：影像与LiDAR集成改善森林制图中的地理空间数据对齐

完整中文导读

研究提出一种背包式移动测绘系统（MMS），用高帧率相机提升影像重叠度，并通过影像与LiDAR联合的算法优化系统标定与平台轨迹。该方法假设森林环境中存在树干、地面块等几何特征，通过在两源点云中识别同名基元来优化特征模型并同时最小化标定偏差与轨迹误差。

论文资料与摘要整理

整理依据：原始摘要与元数据；未据此展示论文全文

Backpack System Development and Image-LiDAR Integration for Improved Geospatial Data Alignment in Forest Mapping

作者：Raja Manish；Songlin Fei；Ayman Habib
刊物：Remote Sensing
出版时间：2026-05-06
DOI：10.3390/rs18091443

研究方法

采用高帧率相机增强影像重叠，基于森林中树干、地面块等几何特征在两源点云中识别同名基元，联合优化特征模型并最小化标定偏差与轨迹误差；在多个不同森林环境的实地数据集上验证

研究对象

背包式移动测绘系统（LiDAR、RGB相机与可选GNSS/INS直接地理参考单元）在森林资源调查中的影像与LiDAR数据对齐问题

主要发现

影像与LiDAR特征错位从平面方向最多1.1米、垂直方向2米降至两个方向均在5厘米以内；特征拟合精度LiDAR点云从2.9厘米提升至0.85厘米，影像点云从10厘米提升至0.9厘米；影像在提取结构信息上仍不如LiDAR可靠

材料局限

基于摘要，未提供全文细节；影像单独用于结构信息提取的可靠性仍低于LiDAR